步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與伺服電動(dòng)機(jī)的區(qū)別,很多人都以為伺服電動(dòng)機(jī)就是步進(jìn)電動(dòng)機(jī),在回答這個(gè)問(wèn)題之前,先來(lái)了解下什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)?

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的,同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到高速或者是高精度的目的。而且體積小,質(zhì)量好,生命周期長(zhǎng)。

交流伺服電機(jī)定子繞組通電后,激磁繞組產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)條切割定子磁力線產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì)而產(chǎn)生感應(yīng)電流。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,分為感生電流和過(guò)載電流。

因?yàn)檗D(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度和激磁電流的影響而產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,所以,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速相同,所以稱(chēng)為交流伺服電機(jī)。

交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體,定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組中的電流成正比。

當(dāng)電流通過(guò)定子繞組時(shí),電樞繞組產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子被定子磁化,產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

因?yàn)檗D(zhuǎn)子繞組中的電流與電磁感線的頻率一致,所以,交流伺服電機(jī)也成為電磁感線的范疇。

交流伺服電機(jī)結(jié)構(gòu)：

交流伺服電機(jī)的定子是一個(gè)永磁體,轉(zhuǎn)子是一個(gè)具有磁鐵和電磁力的部件。

與交流伺服電機(jī)相比,交流伺服電機(jī)沒(méi)有磁性,所以?xún)?nèi)部是沒(méi)有磁性。

直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)封閉的線圈,當(dāng)電流通過(guò)定子繞組時(shí),由于轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)是永磁體,而磁場(chǎng)會(huì)相互作用,使轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)進(jìn)一步增強(qiáng),伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子就能迅速旋轉(zhuǎn)起來(lái)。

直流伺服電機(jī)原理：

交流伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)如下圖,一個(gè)交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的原理就是把磁鐵的勵(lì)磁線圈通入交流伺服電機(jī)的電樞繞組,在定子的適當(dāng)子上產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),于是,轉(zhuǎn)子就能自動(dòng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)。

直流伺服電機(jī)特性和工作原理：

當(dāng)通入交流伺服電機(jī)的定子繞組時(shí),電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割定子導(dǎo)體,在定子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)使用電流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體,在電磁力和電磁力作用下,形成一個(gè)閉合環(huán),又稱(chēng)電磁轉(zhuǎn)矩。