一、減速比概念：減速器的傳動(dòng)比，是傳動(dòng)比的一種，是指減速器中瞬時(shí)輸入速度與輸出速度之比，用符號“I”表示。如果輸入轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分，輸出轉(zhuǎn)速為25r/分，減速比為：i=60:1。一般用實(shí)際減速比標(biāo)注減速機(jī)構(gòu)的減速比，但有些特殊的減速器，如擺線針輪減速器或諧波減速器，有時(shí)會(huì)四舍五入，不帶分母。比如實(shí)際減速比可能是28.13，但一般標(biāo)注28。

二、減速比的計(jì)算方法

1.定義計(jì)算方法：減速比=輸入速度輸出速度。

2.一般計(jì)算方法：減速比=使用扭矩9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)使用系數(shù)。

3.輪系的計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)主動(dòng)齒輪齒數(shù)(多級齒輪減速時(shí)，則乘以從動(dòng)齒輪齒數(shù)所有嚙合齒輪組的主動(dòng)齒輪齒數(shù)。

4.帶、鏈、摩擦輪減速比的計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑主動(dòng)輪直徑。

三、電機(jī)扭矩的概念：電機(jī)轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，是電機(jī)的基本參數(shù)之一。單位是牛。米)。

四、電機(jī)輸出扭矩與電機(jī)轉(zhuǎn)速、功率的關(guān)系。

1.公式：T=9550P/n工程上常用這個(gè)公式：扭矩;權(quán)力;轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速關(guān)系的計(jì)算公式。

式中：t-扭矩;9550-常數(shù)(無需調(diào)查其來源);p-電動(dòng)機(jī)的功率(kW);n-輸出速度(rpm)

注：需要注意的是，在計(jì)算通過減速器的扭矩時(shí)，應(yīng)考慮齒輪傳動(dòng)效率損失的因素。

2.伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：T=F*R*減速比。例：驅(qū)動(dòng)一個(gè)100kg的物體，R=50mm，減速比為1: 50。求伺服電機(jī)的扭矩?答案：100x9.8(重力加速度)x 0.05 x 0.02=1.98 N.M。

五、減速機(jī)扭矩計(jì)算公式

1.速比速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速器輸出轉(zhuǎn)數(shù)(“速比”也叫“傳動(dòng)比”)。

2.已知電機(jī)功率、速度比和使用系數(shù)，根據(jù)下式計(jì)算減速器的扭矩：

減速器扭矩=9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù)。

3.已知扭矩、減速器的輸出轉(zhuǎn)數(shù)和使用系數(shù)，找到減速器所需的電機(jī)功率如下：

電機(jī)功率=扭矩9550電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù)